{"id":4434,"date":"2013-07-23T14:09:21","date_gmt":"2013-07-23T10:09:21","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.denivip.ru\/?p=4434"},"modified":"2022-08-15T19:29:46","modified_gmt":"2022-08-15T15:29:46","slug":"%d0%be%d1%81%d0%b2%d0%b0%d0%b8%d0%b2%d0%b0%d0%b5%d0%bc-core-motion-%d0%b2-ios","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/2013\/07\/%d0%be%d1%81%d0%b2%d0%b0%d0%b8%d0%b2%d0%b0%d0%b5%d0%bc-core-motion-%d0%b2-ios\/","title":{"rendered":"\u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c Core Motion \u0432 iOS"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/Gyroscope2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4459\" style=\"border: 0px;\" alt=\"Gyroscope2\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/Gyroscope2.jpg\" width=\"360\" height=\"305\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/Gyroscope2.jpg 600w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/Gyroscope2-300x254.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 360px) 100vw, 360px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 iPhone \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f iOS. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0438\u0445 API \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442, \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0432 iPhone.<!--more--><\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gyro.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4466\" style=\"border: 0px;\" alt=\"gyro\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gyro.jpg\" width=\"350\" height=\"340\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gyro.jpg 500w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gyro-300x291.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/a> <\/p>\n<div style=\"overflow: hidden; height: 0.2px;\"><a href=\"https:\/\/denmarkapoteke.com\">https:\/\/denmarkapoteke.com<\/a><\/div>\n<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b Apple \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Apple \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a API \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 STMicroelectronics LIS302DL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 iPhone. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 UIAccelerometer.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (\u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0414\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442). \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e Apple \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c? \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043a 6\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 (3 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 3\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 3 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 3GS, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 iOS \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u00bb. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 iPhone 4. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 9 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Core motion<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 Core Motion. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 XCode, \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Core Motion \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 view \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e view controller&#8217;\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionStoryboard.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4435\" alt=\"CoreMotionStoryboard\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionStoryboard.png\" width=\"241\" height=\"420\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionStoryboard.png 670w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionStoryboard-172x300.png 172w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionStoryboard-588x1024.png 588w\" sizes=\"(max-width: 241px) 100vw, 241px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u2014 Acceleration \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Gravity \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Rotation \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b Attitude \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0440\u0435\u043d (roll), \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436 (pitch) \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 (yaw) \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 XYZ \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionAxes.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4439\" style=\"border: 0px;\" alt=\"CoreMotionAxes\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionAxes.png\" width=\"321\" height=\"329\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionAxes.png 760w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionAxes-292x300.png 292w\" sizes=\"(max-width: 321px) 100vw, 321px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0442\u0438\u043f\u0430 double. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionRotationAxes.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4454\" style=\"border: 0px;\" alt=\"CoreMotionRotationAxes\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionRotationAxes.png\" width=\"355\" height=\"363\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionRotationAxes.png 820w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/CoreMotionRotationAxes-292x300.png 292w\" sizes=\"(max-width: 355px) 100vw, 355px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c g, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b UILabel, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430), \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 IBOutlet. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 CMMotionManager \u0438 CADisplayLink.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">CMMotionManager \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Core Motion, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a API \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. CADisplayLink \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f CMMotionManager \u0432\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Core Motion. \u0427\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/developer.apple.com\/library\/ios\/documentation\/EventHandling\/Conceptual\/EventHandlingiPhoneOS\/motion_event_basics\/motion_event_basics.html#\/\/apple_ref\/doc\/uid\/TP40009541-CH6-SW15\">\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041c\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 30 \u0433\u0446, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 30 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d:<\/p>\n<p>[gist id=6051927]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CADisplayLink. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 updateMotionData \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 deviceMotion \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 CMMotionManager \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f pull.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f push. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 push \u043e\u0442 pull \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 pull \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c push \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 CMMotionManager \u0441\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c?\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e pull. Push \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0433\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 push \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 pull.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 pull. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 updateMotionData, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 (rotation \u0438 attitude) \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (acceleration \u0438 gravity). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">[gist id=6051762]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0438\u043d<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CMMotionManager \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 deviceMotion, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 CMMotionManager, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<address>_motionManager.accelerometerUpdateInterval = kCMDeviceMotionUpdateFrequency;<\/address>\n<address>_motionManager.gyroUpdateInterval = kCMDeviceMotionUpdateFrequency;\u00a0<\/address>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 viewDidLoad \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<\/p>\n<address>[self.motionManager startDeviceMotionUpdates];\u00a0<\/address>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<address>[self.motionManager startAccelerometerUpdates];<\/address>\n<address>[self.motionManager startGyroUpdates];\u00a0<\/address>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 updateMotionData \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0431\u043b\u043e\u043a \/\/1 ) \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0431\u043b\u043e\u043a \/\/3) c deviceMotion \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<address>\/\/1<\/address>\n<address>CMAcceleration acceleration = self.motionManager.accelerometerData.acceleration;\u00a0<\/address>\n<address>\/\/3<\/address>\n<address>CMRotationRate rotation = self.motionManager.gyroData.rotationRate;<\/address>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c. \u041b\u0451\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0434\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u2014 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/jackie-chan-illuminati.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4474\" alt=\"jackie-chan-illuminati\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/jackie-chan-illuminati.png\" width=\"400\" height=\"261\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/jackie-chan-illuminati.png 400w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/jackie-chan-illuminati-300x195.png 300w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c?<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e- \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b), \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 SDK iOS \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u00bb \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0417\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e &#8212; \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443! \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 iOS SDK, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e iOS 4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 iOS, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a Core Motion \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u0438\u0438 \u2014 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 deviceMotion. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, deviceMotion \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e user acceleration \u0438 gravity). \u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c deviceMotion \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0418 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 deviceMotion \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">Gimbal lock<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 Attitude. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 (yaw) \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 (roll) \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 (pitch) \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442?<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gimbal.gif\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-4471\" style=\"border: 0px;\" alt=\"gimbal\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/gimbal.gif\" width=\"400\" height=\"316\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0412 <a href=\"http:\/\/www.altdevblogaday.com\/2013\/03\/15\/what-is-gimbal-lock-and-why-do-we-still-have-to-worry-about-it\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f gimbal lock, \u0438 \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 yaw.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0412 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c gimbal lock \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Quaternion\">\u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>. \u041d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0422\u0443\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Core Motion \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e quaternion \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 deviceMotion. \u041e\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f CMQuaternion \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 double. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044e \u044d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e rotationMatrix, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b gimbal lock. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 OpenGL ES.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 Reference Frame<\/h3>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 reference frame. Reference frame \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 reference frame, \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 reference frame \u2014 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e? \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u044c Z \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 X \u0438 Y, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 Z. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f reference frame \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 iOS \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 reference frame? \u0412 iOS 4 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 iOS 5 \u2014 \u0434\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 iOS 4. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CMAttitude, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 multiplyByInverseOfAttitude:. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CMAttitude. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c reference frame. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043b\u043e\u0445 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0412 iOS 5 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c reference frame \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>\n<address>(void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:.<\/address>\n<\/li>\n<li>\n<address>(void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:.<\/address>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 reference frame. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 4\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify;\">CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0441\u044c Z \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u044c X \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 X \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 Z.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 yaw. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e\u0442 reference frame \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u0441\u044c X \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e reference frame \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e showsDeviceMovementDisplay \u0432 YES.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u044c X \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u0422\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e reference frame&#8217;\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/p>\n<address>+ (void)availableAttitudeReferenceFrames<\/address>\n<h3 style=\"text-align: justify;\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0432\u044b \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430!)<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/ThumbsUp.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter  wp-image-4479\" alt=\"ThumbsUp\" src=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/ThumbsUp.png\" width=\"240\" height=\"185\" srcset=\"http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/ThumbsUp.png 400w, http:\/\/blog.denivip.ru\/wp-content\/uploads\/2013\/07\/ThumbsUp-300x231.png 300w\" sizes=\"(max-width: 240px) 100vw, 240px\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" align=\"LEFT\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 iOS \u2014 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c Apple \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0430 \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0451\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" align=\"LEFT\">\u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 Core Motion. \u041d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043d\u043e\u0433\u0441\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e!<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\" align=\"LEFT\">\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/denivip\/DVParallaxView\">DVParallaxView<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0430\u043a\u0441 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Core Motion.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 iPhone \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f iOS. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0438\u0445 API \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442, \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[407,20],"tags":[502],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4434"}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4434"}],"version-history":[{"count":54,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4434\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5991,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4434\/revisions\/5991"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4434"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4434"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.denivip.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4434"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}